Устройство для следования за движущимся объектом
|
Даты проведения с 2017-01-16 по 2017-02-19 |
Цель: сделать робота, который может следовать за объектом.
Задачи: собрать и протестировать робота, следующего за движущимся объектом на платформе Arduino.
В качестве датчиков используется ИК-фотодиод, который принимает отражённое излучение от ИК-светодиода.
Когда ИК-сенсор получает отражённый от объекта сигнал, то он открывает транзистор, который управляет соответствующим двигателем.
Таким образом, если сработают два датчика, то включатся оба двигателя и робот будет двигаться вперёд. Если же объект перемещается влево или вправо, то один двигатель выключится, а второй включится — поворачивая тем самым робота для отслеживания объекта.
Результат: Пройден цикл от идеи к реализации. Проект собран и работает, защищен и продемонстрирован на фестивале науки.
Проект опубликовал
