“Управление бионическим протезом с использованием алгоритмов машинного зрения”

На первом этапе для управления манипулятором использовались цифровые трехосевые гироскопы [2,3], установленные на здоровую руку. В ходе испытаний выяснилось, что такой подход требует значительных вычислений, что приводит к увеличению времени ответа сегментов манипулятора на движение здоровой руки. Данная проблема устраняется заменой гироскопов на flex сенсоры. На втором этапе разработан бионический протез руки с использованием технологии 3D печати. Устройство состоит из перчатки с датчиками изгиба и роботизированной руки, которые обмениваются информацией через радио модуль. Это позволяет управлять искусственной кистью на расстоянии с помощью здоровой руки. На третьем этапе исследования алгоритмов управления бионическими протезами и манипуляторами была разработана программа на языке Python для распознавания координат фаланг пальцев руки в режиме «на лету», определения углов изгиба пальцев и управления сервоприводами протеза.

• Цели
• Задачи
• Актуальность
• Результаты
• Применение
• Оборудование