![]() |
Даты проведения с 2018-09-27 по 2020-05-25 |
Авторы: Нетреба Николай, класс : 5
Научный руководитель: Павлова Мария Владимировна, преподаватель ЛАНАТ
Мной было изготовлено устройство, которое работает по следующему принципу: из датчика расстояния излучается ультразвуковой сигнал, когда он достигает объекта происходит отражение и возврат эхо-сигнала в приемник (рис.1.).
Данные обрабатываются микроконтроллером Atmega-328 и выводятся на монохромный дисплей OLED SSD1306. Также в схеме (рис. 2) присутствует кнопка включения и отключения питания.
Питание устройства обеспечивается от внешнего источника 5 В 2 А.
Также мной был смоделирован корпус устройства на платформе 3D моделирования tinkercad с учетом размеров дисплея, платы и датчика. Корпус был распечатан на 3D-принтере и после загрузки программы в микроконтроллер все комплектующие были размещены и закреплены внутри корпуса (рис. 3).
Тесты показали, что при расстоянии больше 3,5 м точность показаний снижается, поэтому в следующей версии стоит использовать другой тип датчика.
Дальнейшие планы:
Вместо ультразвукового датчика расстояния поставить лазерный датчик расстояния. Также в планах добавить функцию расчета площади и объема.