Мобильный робот для транспортировки контейнеров в условиях безлюдных производств
|
Даты проведения с 2018-09-01 по 2019-09-15 |
Авторы: Лапшинов Степан Александрович, Класс:11
Научный руководитель: Юдин А.В., педагог дополнительного образования, ГБПОУ «Воробьевы горы», Центр Технического Образования
В соответствии с регламентом робототехнических соревнований Eurobot2019 данному роботу необходимо в автоматическом режиме перемещать шайбы из одной зоны в другую. Зоны забора и выгрузки находятся на разной высоте.
При отработке стратегии действий робота в соревновании и оптимизации его результатов были разработаны 3 прототипа. Каждый прототип прошел апробацию в рамках этапов соревнований!
ДВИЖЕНИЕ
В основе платформы робота омни колеса и 3 шаговых мотора типа nema17, управление которых осуществляется с помощью драйверов, которые в свою
очередь подключены к управляющему микроконтроллеру.
Для расчета движения в необходимом направлении используются следующие формулы:
ИЗГОТОВЛЕНИЕ
Наиболее востребованными автоматизированными станками лаборатории цифрового производства при разработке механических элементов являются: станок лазерной резки, 3D-принтер и фрезерный станок.
Проект опубликовал
