Проект по робототехнике "комплекс сельскохозяйственной техники"
|
Даты проведения с 2017-06-12 по 2017-06-26 |
Сельскохозяйственный робот или агробот — робот, используемый в сельскохозяйственных работах. Цель проста: заменить человеческий труд, повысить эффективность, урожайность. Работа идёт по следующим направлениям:
- роботы для посадки семян;
- роботы для полива;
- роботы для мониторинга сельхозугодий;
- роботы для сбора плодовых культур;роботы для борьбы с вредителями.
- автоматизированные многофункциональные платформы (аналог тракторов);
Роботизированные системы разделяют на автоматизированные системы и, собственно, роботов. Автоматизированные системы работают автономно, но требуют оператора на борту или удалённо. Роботы – не требуют вмешательства или контроля человека.
Цель проекта – создание комплекса сельскохозяйственной техники
Задачи проекта:
- Разработать компоновку роботов.
- Разработать основные принципы работы комплекса сельскохозяйственной техники
- Разработать системы управления и безопасности.
В состав комплекса входят :
Косилка – предназначена для уборки травы.
Автоматизированная платформа предназначена для перевозки техники в труднодоступные участки.
Комбайн- для уборки зерновых культур. Работает как с помощью программы ,так и с помощью блютуза
Трактор-перевозчик - для перевозки сена на автомобиль.
Так, чем же комплекс сельскохозяйственной техники отличается от обычной сельхозтехники? Преимуществ много:
- экологичный
- безопасен для человека и животных
- обладает высокой производительностью
- почти бесшумный
- автономный
- хорошая проходимость
- практически не требует заправки
- многофункциональный
Преимущества
Автономность
Роботы может работать полностью автономно, с помощью программы, при этом оператор контролирует процесс работы робота удаленно. На сложных участках или при аварийных или экстренных ситуациях оператор может вручную управлять роботом через пульт управления, блютуз и специальные датчики.
Проходимость
Комплекс может проходить в трудно проходимых местах, так как оснащен хорошей гусеничной подвеской, большими колесами.
Бесшумность
По сравнению с обычными комбайнами роботы почти бесшумны за счёт того, что у них нет дизельного двигателя. Безопасность роботов для людей и животных обеспечивается подачей специальных звуковых сигналов предупреждении об опасности.
Экономическая целесообразность
- Комплекс заменяет целый парк сельскохозяйственной техники;
- Комплекс имеет высокий ресурс и мало ломается;
Проект опубликовал
