Прототип роботизированного тренажера для восстановления суставов верхних конечностей человека после травм.
|
Даты проведения с 2017-02-01 по 2017-07-12 |
| Максимов Тимофей Анатольевич | Летняя школа Регионального школьного технопарка АГАСУ "Инженеры XXI века |
Прототип роботизированного тренажера для восстановления суставов верхних конечностей человека после травм.
| Наш проект относится именно к инженерно-технической области, т.к. содержит современные электронные и механические компоненты. |
Ход работы:
| Проект включает 5 взаимосвязанных этапов: 1. Построение чертежей на бумаге с учетом всех анатомических особенностей человека и прорисовка нескольких вариантов дизайна тренажера; 2. Создание нескольких подвижных конструкций из картона с разными системами передач и усовершенствование лучшей из них для дальнейших испытаний; 3. Построение модели тренажера в программе SolidWorks, выявление недостатков конструкции и решение выявленных проблем (не состыковка шестеренок, хрупкость материала и т.д.) ; 4. Резка на лазерном станке отдельных частей модели и отшлифовка деталей. Проверка существующих размеров деталей и размеров деталей в SolidWorks; 5. Сборка и проверка всей конструкции. |
| Новизна: У уже существующих аналогов есть весомые недостатки. Например: энергозависимость (аппарат должен быть подключен к сети на протяжении всего времени работы подключен к сети),отсутствие мобильности ( тренажер очень громоздкий и не является переносимым) Мобильность, энергонезависимость, возможность удаленного управления и работа с двумя суставами – это именно то, что отличает прототип нашего тренажёра от аналогов |
Целью моей работы является разработка и сборка прототипа роботизированного тренажера для восстановления суставов верхних конечностей человека после травм. Этот проект будет наглядным прототипом восстанавливающего аппарата, с помощью которого мы сможем изучить 3D моделирование, подобрать наиболее подходящие материалы, найти и решить скрытые проблемы.
Основная задача моей работы это сокращение ряда сложностей, который проходит пациент в период восстановления. Эту цель я достигаю путем сокращения периода реабилитации человека, получившего травму верхней конечности. Я бы хотела, чтобы мой прототип стал полноценным тренажером и оказывал качественную медицинскую помощь .
"Посещение клиники восстановительной медицины – это процесс, связанный с перемещением пациента по городу, сопровождающего его определёнными рисками. Если пациент находится в пожилом возрасте, то для него подобные риски являются серьезной проблемой.
В связи с этим, нами был разработан прототип тренажера, благодаря которому пациент смог бы реабилитировать суставы/мышцы руки, не покидая своего дома. Наш прототип совмещает в себе комплекс физических упражнений, направленных на оздоровительную программу, которая сократит период реабилитации суставов и мышц руки человека после повреждения.
Зачастую период реабилитации человека может длиться месяцы или даже годы, на это время человек выпадает из социальной жизни. Предполагается, что наш тренажер сократит этот период."
Мы построили полнофункциональный прототип роботизированного тренажера, готовый к использованию. В процессе моделирования мы получили опыт создания универсальных анатомических систем. В ходе испытаний прототипа мы выяснили особенности использования материалов, применимых для этой задачи.
Практическая значимость этой работой заключается в создании малобюджетного, многофункционального, современного и универсального тренажера, который будет доступен всем нуждающимся. Возможность управлять и программировать тренажер удаленно.
Компьютер с установленным программным обеспечением, станок для лазерной резки и гравировки Spirit GLS, 3D принтер, паяльная станция, двигатель постоянного тока, система управления двигателем постоянного того AWD 10
О проекте
Проект опубликовал
