Робот-сортировщик

Цель: создать робота, позволяющего сортировать объекты, мусор по определенным заданным критериям.

Задачи: Сборка робота, программирование, тестирование.

Робот-сортировщик имеет 3 датчика света. С помощью одного из них он следует по черной линии, вторым он замечает цветные метки («места для выгрузки контейнеров»), а третьим, центральным определяет цвета «контейнеров». В начале робот забирает контейнеры, запоминая их цвет и последовательность, потом робот подъезжает к зоне выгрузки и выгружается в соответствии с порядком и цветом контейнеров. Подходит для выборочной сортировки отходов для дальнейшей их переработки в космосе, да и в нашей жизни на земле будет полезен.

Инструментарий и расходные материалы: 1 микроконтроллер EV3, 2 больших мотора, 1 средний мотор, 3 датчика цвета, ножницы, ПО Lego Mindstorms EV3 1 микроконтроллер EV3, 2 больших мотора, 1 средний мотор, поле для шорт-трека, скотч, детали из наборов, картон, цветная бумага

Результат: Пройден цикл от идеи к реализации. Проект собран и работает, защищен и продемонстрирован на фестивале науки.

• Цели
• Задачи
• Актуальность
• Результаты
• Применение
• Оборудование