Проект автоматизированное устройство для опыления сельскохозяйственых растений
|
Даты проведения с 2017-01-01 по 2017-05-22 |
Разработанное автоматизированное устройство предназначено для экспериментальной проверки возможности автоматизированного опыления сельскохозяйственных растений.
| Новизна заключается в автоматизации процесса опыления растений. |
Ход работы:
| Для автоматизации процесса опыления в качестве первичного преобразователя выбран датчик цвета TCS-230, позволяющий определять четыре основных цвета. В качестве базового квадрокоптера выбрана модель, собранная на базе Ардуино, подъемная сила которого составляет один килограмм, максимальное время полета 30 минут, максимальная высота 5 метров. Опыление производится с помощью кисточки, которая должна касаться раскрытого цветка (по типу опыления пчелами). Сделан корпус, написано программное обеспечения для обработки входных сигналов с датчика цвета. |
Целью проекта является повышение урожайности подсобных хозяйств и теплиц за счёт увеличения опыляемости растений.
"1. Анализ существующих способов опыления в теплицах;
2. Выбор способа идентификации цветов растений, способа опыления, первичных преобразователей;
3. Выбор базового квадрокоптера с учётом его подъёмной силы;
4. Испытание автоматизированного устройства в лабораторных условиях."
Для обеспечения высокой урожайности на малых площадях необходимо обеспечение процесса опыления сельскохозяйственных растений.
В заключение были проведены испытания автоматизированной системы в лабораторных условиях, показавшие её работоспособность.
"Разработанная система позволить повысить эффективность опыления растений и их сельскохозяйственную производительность.
Дальнейшее развитие проекта заключается в разработке миниатюрного базового квадрокоптера и написании алгоритма его автоматического управления."
Для реализации проекта использованы: модуль питания MT3608 2A, лопасти X5C-02 QuadcopterSyma 4 шт., датчик цвета TCS230, контролер для двигателей L293D, гироскоп/акселерометр GY-521/MPU-6050, ультразвуковой модуль HC-SR04, моторы EMAXMT2204 2300KVQAV250, литиевая батарея MicroUSB 18650/TP4056, плата ArduinoMega 2560.
О проекте
Проект опубликовал
