Даты проведения с 2017-01-03 по 2017-09-05 |
Разработана система автоматической регистрации времени прохождения трассы на базе платы Intel Genuino 101 |
При разработке данного продукта были использованы Arduino IDE (1.6.11) и программа электронного прототипирования Fritzing (0.9.3b).
Рисунок 1. Начало работы.
Перед началом работы следует отключить микроконтроллер от всех источников питания.
Один ряд контактов на доске прототипирования следует подключить к выходу GND микроконтроллера, другой ряд к выходу 5V, как показано на рисунке 1. Для упрощения, в дальнейшем эти ряды будут обозначаться как ряд 5V и ряд GND.
Подключим LCD экран, на который будет выводиться информация.
Сначала следует вставить контакты экрана в доску для прототипирования. Затем следует подключить питание к экрану следующим образом:
Для подключения экрана к микроконтроллеру следует соединить контакты нижепривёденным способом.
Теперь следует подключить ультразвуковой дальномер. Обозначения слева - направо: Gnd, Echo, Trig, Vcc(VCC).
Для начала следует вставить контакты дальномера в доску для прототипирования. Затем для подключения питания следует соединить контакт GND с рядом GND, а контакт Vcc(VCC) с рядом 5V.
Для завершения подключения следует соединить Echo с ~9, а Trig с 8, у дальномера и микроплаты соответственно.
Итоговым результатом всех шагов является полностью собранный макет секундомера,
Видео проекта:
Все запланированное было выполнено. Подробный ход работы представлен в файле: http://stepanenkoo.ucoz.ru/2016-2017/skhema_ch.doc... |
Новизна проекта заключается в отсутствии готовых устройств, позволяющих более точно производить измерение времени, потраченного роботом на прохождении трассы. Использование данного устройства позволит исключить человеческий фактор и обеспечить точность определения победителей соревнований (до тысячных секунды) в независимых условиях, что в свою очередь исключит конфликтные ситуации при подведении итогов соревнований и обеспечит более комфортные условия для всех участников. |