Даты проведения с 2017-01-03 по 2017-07-14 |
Проект является носимым устройством и призван решить задачу свободного перемещения людей с ограничениями работы зрительного аппарата. |
В проекте была задействована микроконтроллерная платформа Intel Edison, которая обеспечила связь с помощью модуля Bluetooth LE со смартфоном для получения показаний с ультразвукового дальномера. Подобная платформа дает возможность достичь оптимальной скорости передачи данных, подключить необходимое количество дополнительных модулей, позволяющих расширить диапазон возможности устройства. В устройстве присутствуют датчики расстояния и температуры, которые оповещают звуковым сигналом о расстоянии до объектов и информируют об их температуре соответственно. Показания данных датчиков также выводятся на экран поверх преобразованного изображения с камеры для образования наиболее удобного интерфейса. Вывод изображения пользователю реализуется с применением технологий виртуальной и дополненной реальности. |
Ход работы состоял из двух основных частей: написание программ для компонентов устройства, проектирование и прототипирование корпуса. Было создано приложение для смартфона, которое позволяло реализовать возможность модификации/изменения изображения, полученного с камеры смартфона. В проекте использовался смартфон на базе Android, в связи с этим разработка приложения велась в среде Android Studio. Далее необходимо было реализовать программу для Intel Edison, для организации обмена данными по Bluetooth между смартфоном и Intel Edison для получения показаний с ультразвукового дальномера Dfrobot URM37. В данном случае помимо Android Studio для программирования использовалась среда Arduino IDE. Помимо основных задач было принято решение облегчить интерфейс пользователя. Для этой дополнительной задачи устройство было обеспечено возможностью воспроизведения голосом показаний ультразвукового дальномера и датчика температуры. В дальнейшем был спроектирован корпус надеваемого на голову устройства и произведено его прототипирование. Использование пластика позволило достичь облегчения конструкции для наиболее комфортного пользования. Для проектирования корпуса использовалась программа Autodesk 3DS Max. Корпус в дальнейшем был распечатан на 3D принтере. Конечным этапом работы над проектом была проверка работы устройства в реальных условиях. |
Подгоров Алексей Александрович | Летняя школа Регионального школьного технопарка АГАСУ "Инженеры XXI века" |