Манипулятор-паллетайзер

Манипулятор-паллетайзер
Даты проведения
с 2017-01-02 по 2017-06-07
Манипулятор-паллетайзер является прототипом грузоподъемного устройства и разработан с использованием модуля Intel Edison.

Ход работы:

1. На основе изучения характеристик модуля Intel Edison разработана теоретическая модель манипулятора-паллетайзера.
2. В программе Repieter Host созданы детали манипулятора-паллетайзера и распечатаны на 3D принтере.
3. Из распечатанных деталей с использованием сервоприводов собран прототип манипулятора-паллетайзера.
4. Составлена программа управления манипулятором-паллетайзером.
5. На основе модуля Intel Edison с использованием технического зрения создано мобильное приложение для удаленного управления манипулятором-паллетайзером.
6. Проведены испытания прототипа манипулятора-паллетайзера.
Новизна разработанного прототипа манипулятора-паллетайзера заключается в том, что впервые использованы::
1. технологии технического зрения;
2. модули Intel Edoson для обеспечения управления грузоподъемником на расстоянии. При этом его можно использовать в любых климатических условиях.
3. 6 степеней свободы.
Создание манипулятора – паллетайзера, обладающего шестью степенями свободы и способного манипулировать объектами, используя удаленное управление.
"1. Изучение характеристик модуля Intel Edison. 2. Разработка теоретической модели манипулятора-паллетайзера. 3. Создание и печать деталей манипулятора-паллетайзера на 3D принтере. 4. Сборка манипулятора из распечатанных деталей. 5. Разработка алгоритма управления манипулятором-паллетайзером. 6. Создание мобильного приложения для удаленного управления манипулятором-паллетайзером с использованием модуля Intel Edison. 7. Испытание прототипа манипулятора-паллетайзера."
Актуальность проекта связана с необходимостью контроля траектории перемещаемого груза. При этом должна обеспечиваться стабилизация его положения, отсутствие раскачивания и случайных отклонений. Таким образом, возникает проблема управления траекторией транспортируемого груза, сводящаяся, в конечном счете, к проблеме управления траекторией захватного устройства грузоподъемного крана.С целью разрешения вышеуказанной проблемы и разработан прототип манипулятора-паллетайзера с техническим зрением и дистанционным управлением.
"1. Изучены технические характеристики модуля Intel Edison. 2. Разработан прототип манипулятора-паллетайзера, который имеет: - 6 степеней свободы, что повышает его мобильность; - техническое зрение, при помощи которого улучшается контроль за точностью действий грузоподъемника; - дистанционное управление, что позволяет использовать грузоподъемник в труднодоступных местах и повышает безопасность его эксплуатации. Ссылка на презентацию проекта: https://docs.google.com/presentation/d/1PN5qzvLYW_uKb8OkvhRp98E-Dm_WuChX6zC8m0QIYfM/edit#slide=id.p16 Ссылка на видео: https://drive.google.com/file/d/0B_joqhd8vZNbQmVucmotYW81LXc/view"
На основе данного прототипа можно разработать реальный манипулятор-паллетайзер.
"1. Сервоприводы 2. Модуль Intel Edison. 3. Плата OpenCM. 4. Техническое зрение. 5. Программа Unity 3D Personal 6. Программа Robotis OpenCM. 7. Программа Repieter Host. 8. 3D принтер."
О проекте

Автор проекта

Целевая аудитория

школьники 8-11 класс абитуриенты студенты специалисты преподаватели

Специализации

Радиоэлектроника Робототехника Программирование Конструирование

Области знаний

Математика и информатика Техника и инженерные науки Микроэлектроника