Манипулятор-паллетайзер
|
Даты проведения с 2017-01-02 по 2017-06-07 |
| Манипулятор-паллетайзер является прототипом грузоподъемного устройства и разработан с использованием модуля Intel Edison. |
Ход работы:
| 1. На основе изучения характеристик модуля Intel Edison разработана теоретическая модель манипулятора-паллетайзера. 2. В программе Repieter Host созданы детали манипулятора-паллетайзера и распечатаны на 3D принтере. 3. Из распечатанных деталей с использованием сервоприводов собран прототип манипулятора-паллетайзера. 4. Составлена программа управления манипулятором-паллетайзером. 5. На основе модуля Intel Edison с использованием технического зрения создано мобильное приложение для удаленного управления манипулятором-паллетайзером. 6. Проведены испытания прототипа манипулятора-паллетайзера. |
| Новизна разработанного прототипа манипулятора-паллетайзера заключается в том, что впервые использованы:: 1. технологии технического зрения; 2. модули Intel Edoson для обеспечения управления грузоподъемником на расстоянии. При этом его можно использовать в любых климатических условиях. 3. 6 степеней свободы. |
Создание манипулятора – паллетайзера, обладающего шестью степенями свободы и способного манипулировать объектами, используя удаленное управление.
"1. Изучение характеристик модуля Intel Edison.
2. Разработка теоретической модели манипулятора-паллетайзера.
3. Создание и печать деталей манипулятора-паллетайзера на 3D принтере.
4. Сборка манипулятора из распечатанных деталей.
5. Разработка алгоритма управления манипулятором-паллетайзером.
6. Создание мобильного приложения для удаленного управления манипулятором-паллетайзером с использованием модуля Intel Edison.
7. Испытание прототипа манипулятора-паллетайзера."
Актуальность проекта связана с необходимостью контроля траектории перемещаемого груза. При этом должна обеспечиваться стабилизация его положения, отсутствие раскачивания и случайных отклонений. Таким образом, возникает проблема управления траекторией транспортируемого груза, сводящаяся, в конечном счете, к проблеме управления траекторией захватного устройства грузоподъемного крана.С целью разрешения вышеуказанной проблемы и разработан прототип манипулятора-паллетайзера с техническим зрением и дистанционным управлением.
"1. Изучены технические характеристики модуля Intel Edison.
2. Разработан прототип манипулятора-паллетайзера, который имеет:
- 6 степеней свободы, что повышает его мобильность;
- техническое зрение, при помощи которого улучшается контроль за точностью действий грузоподъемника;
- дистанционное управление, что позволяет использовать грузоподъемник в труднодоступных местах и повышает безопасность его эксплуатации.
Ссылка на презентацию проекта: https://docs.google.com/presentation/d/1PN5qzvLYW_uKb8OkvhRp98E-Dm_WuChX6zC8m0QIYfM/edit#slide=id.p16
Ссылка на видео: https://drive.google.com/file/d/0B_joqhd8vZNbQmVucmotYW81LXc/view"
На основе данного прототипа можно разработать реальный манипулятор-паллетайзер.
"1. Сервоприводы
2. Модуль Intel Edison.
3. Плата OpenCM.
4. Техническое зрение.
5. Программа Unity 3D Personal
6. Программа Robotis OpenCM.
7. Программа Repieter Host.
8. 3D принтер."
О проекте
Проект опубликовал
