Модель беспилотного автомобиля

Модель беспилотного автомобиля
Даты проведения
с 2017-04-05 по 2017-10-18
Главное преимущество беспилотного транспорта – это безопасность на дорогах. Не менее важным преимущество для развития беспилотного транспорта по оценке исследователей-их безопасность. По их оценке, распространение беспилотников поможет экономике сэкономить 1,3 триллиона долларов в год или 8% годового ВВП. При этом $507 млрд удастся сохранить именно благодаря повышению личной продуктивности тех, кому больше не нужно будет несколько часов в день держаться за руль, не отрываясь от дороги. Также высвобождается большое количество трудовых ресурсов, занятых профессионально управлением автомобилей.
При выполнении проекта задействованы платы Intel® Edison, Intel® Genuino 101, что позволило реализовать задачи обработки данных, получаемых с датчиков и повысить надежность и достоверность результатов принятия машинного решения.

Ход работы:

1. Разработка технического задания. Автомобиль должен двигаться по модели города, соблюдая правила дорожного движения по следующим пунктам: проезд регулируемого перекрестка, проезд нерегулируемого перекрестка и выезд на главную дорогу со второстепенной, проезд пешеходных переходов и зон с повышенного пешеходного движения.
2. Изучение материала по теме и разработка эскизного проекта в соответствии с техническим заданием.
3. Составление конструкторской документации: разработка чертежей, схем, алгоритмов.
4. Монтаж и полевые испытания автомобиля. Модель 1:10. Установка передних датчиков линии и их калибровка. Программирование алгоритмов на платы Intel® Edison, Intel® Genuino 101.
5. Выявление и анализ ошибок и совершенствование конструкторской документации.
Тема беспилотного автомобилестроения является одной из самых новых и закрытых тем. Поэтому любые разработки в этой области являются по свей сути уникальными.
Изучение литературы рассмотрение и анализ различных сторон проблемы применения мер безопасности на дорогах, выявление хорошо изученных и дискуссионных областей рассмотрения проблемы.
Методы: Теоретический анализ — это выделение, рассмотрение и сравнение отдельных сторон, признаков, особенностей, свойств автономного и управляемого человеком транспорта
Математические, экспериментальные и статистические методы. Систематизация и анализ работы датчиков. Математическое обоснование наиболее оптимальных условий их работы. Статистическое исключение ошибок.
Максимов Михаил Александрович STEM-центр БФУ им. И.Канта
Создать действующую модель транспортного средства как модуль безопасной дорожно-транспортной среды будущего.
"Создать уменьшенный прототип автономного транспортного средства для дальнейшего внедрения на реальной транспортной системе. Подготовить команду разработчиков, способных решать задачи опытно конструкторские, схемотехнические и программно-информационные задачи. Разработка интерфейса IOTдля оптимального управления беспилотных автомобиля. Подготовить стартап-проект"
Главное преимущество беспилотного транспорта – это безопасность на дорогах. Не менее важным преимущество для развития беспилотного транспорта по оценке исследователей-их безопасность. По их оценке, распространение беспилотников поможет экономике сэкономить 1,3 триллиона долларов в год или 8% годового ВВП. При этом $507 млрд удастся сохранить именно благодаря повышению личной продуктивности тех, кому больше не нужно будет несколько часов в день держаться за руль, не отрываясь от дороги. Также высвобождается большое количество трудовых ресурсов, занятых профессионально управлением автомобилей.
"Участие и победы в категории роботраффик ВРО и других инженерных конкурсах. В результате мы получаем действующую модель беспилотного автомобиля, действующую модель типового участка города. Так же получаем уникальный опыт в проектировании беспилотников и алгоритмов управления на платах Intel® Edison, Intel® Genuino 101. Использование технологий IOT для реализации проекта Умный город."
"Практическая значимость проекта заключается в подготовке команды разработчиков беспилотных транспортных средств и отработка алгоритмов имеют решающую значимость для экономики страны в будущем. Подготовка инноваторов имеет как личностное так и социальное значение. Так как специалисты такого профиля будут наиболее востребованы в ближайшем будущем (атлас профессий будущего)."
"платы Intel® Edison, Intel® Genuino 101-обрабатывают полученную информацию и выдают сигналы управления. Машинка модель HSP 1:10 Аналоговые датчики линии 8 шт-передают аналоговые сигнал нахождения корпуса автомобиля над линией на микроконтроллер. Ультразвуковой дальномер 3 шт-измеряет расстояние до препятствия в поле движения машины. Инфракрасный дальномер- измеряет расстояние до препятствия в поле движения машины в инфракрасном диапазоне Осцилограф-измеряет импульсные сигналы см датчиков Мультиметр-измеряет параметры электронных компонентов и электрических цепей"
О проекте

Автор проекта

Целевая аудитория

школьники 8-11 класс абитуриенты студенты специалисты преподаватели

Специализации

Компьютерная графика 3D технологии Промышленный дизайн Радиоэлектроника Робототехника Программирование Конструирование Изобретательство Творческие работы

Области знаний

Математика и информатика Техника и инженерные науки Микроэлектроника