Мехатронная рука InMoov на базе Genuino 101.
|
Даты проведения с 2017-01-01 по 2017-09-26 |
| Свободный образовательный проект InMoov предполагает использование конструкций в образовательных целях. Он как нельзя лучше позволяет продемонстрировать возможности новой разработки компании Intel Genuino 101. Данная плата позволяет согласовать действия отдельных элементов прототипа человекоподобного робота. |
Ход работы:
| 1. Составили классификацию манипуляторов. 2. Выбрали оптимальную конструкцию InMoov. 3. Выбрали ABS пластик для создания корпуса устройства. 4. Разработали схему управления на базе Genuino 101. 5. Создали управляющий алгоритм, написали программу. |
| Анализ существующих конструкций и синтез своей системы на базе Genuino 101. |
| Дружинин Макар Александрович | STEM-ТУСУР, проект "Школа-ВУЗ" |
Разработать прототип человеческой руки на базе проекта InMoov с использованием платы Genuino 101.
"1. Анализ литературы по разработке захватов манипуляторов.
2. Составление классификации захватов манипуляторов, выход на оптимальную конструкцию прототипа человеческой руки.
3. Знакомство с разработками по проекту InMoov.
4. Подбор материалов для реализации конструкции InMoov.
5. Выбор элементной базы для мехатронной руки.
6. Создание алгоритма.
7. Написание программы.
8. Тестирование работы мехатронной руки InMoov."
Актуальность данной темы состоит в том, что роботы способны заменить человека в самых различных средах, будь то промышленная, военная, медицинская индустрия и во многих. Роботы могут выполнять за человека различные виды работ, полностью или частично заменить человеческий труд. Большинство современной техники ориентировано на габариты и функции человека, поэтому создание человекоподобных роботов так важно. Большинство промышленных роботов - это манипуляяторы. Поэтому свой большой проект создания человекоподобного робота мы решили начать с руки.
В результате работы была создан проект мехатронной руки InMoov на базе Genuino101.
Нашей разработкой заинтересовались специалисты из центра хирургии медицинского университета, на базе проекта планируется разработка робота-хирурга.
"Плата Genuino 101, элементная база прототипа, сервоприводы фирм TowerPro и RobotBase.
3D принтер и ABS пластик. Крепёжные материалы."
О проекте
Проект опубликовал
