Робот-андроид "Halley v2"

"1. Изучить существующий рынок антропоморфных роботов. 2. Переработать конструкцию робота. 3. Написать программу для разработанного робота. 4. Ввести обратную связь. 5. Оснастить робота различными датчиками. 6. ""Научить"" робота ходить."

"Разумные машины незаметно для человечества вошли в нашу жизнь: роботы уже сегодня выполняют тяжелую работу в условиях, исключающих присутствие человека - воюют, учат, осваивают космос, помогают лечить и спасать людей. Думается, в будущем они заменят Homo sapiens и в более ""тонких"" сферах таких, как кулинария или искусство. На данный момент существует достаточно большое количество и человекоподобных роботов. Среди них выделяются робот ASIMO , который способен передвигаться со скоростью быстро идущего человека — до 6 км/ч; робот гуманоид QRIO , знающий 60000 слов на разных языках мира. Особо стоит отметить робота Pepper, который разносит кофе в японских кафе, лечит и развлекает больных в клиниках США, а также учится в школе вместе с китайскими школьниками."

"1. Разработана конструкция и программа для человекоподобного робота, который имитирует ходьбу человека, хлопает в ладоши и пожимает руку. 2. Модифицированы сервоприводы: введена обратная связь. Отдельно разработана рука робота с обратной связью, написана программа. Теперь мы можем более точно управлять роботом и в зависимости от полученной информации корректировать углы поворота серводвигателей. 3. Мы научились работать в графическом редакторе, CAD-системе, а самое главное - программировать. https://cloud.mail.ru/public/AG8F/pJex3ipWw"

"Робот Halley - это человекоподобный робот, который планируется использовать в сфере детских развлекательных и образовательных услуг. Какой ребенок не мечтает увидеть на своем празднике гостя-робота, который поздравит его с днем рождения, научит танцевать, поиграет в футбол и просто пообщается с ребенком. В перспективе робот будет автономно ходить, но для этого нам требуются более мощные сервомоторы, чем мы имеем на данный момент и гироскоп. Также планируется оснастить робота камерой, микрофоном, датчиком распознавания речи. В ближайшие полгода мы модифицируем все 21 сервопривод и полностью введем в робота обратную связь. Более того установим и запрограммируем датчик распознавания голосовых команд, чтобы иметь возможность управлять роботом при помощи голоса."

"Программное обеспечение: 1. Графический редактор Corel Draw 2. CAD-cистема КОМПАС - 3D 3. Среда разработки Arduino IDE Оборудование: 1. 3D - принтер для печати конечностей 2. Лазерный гравер для нарезки деталей робота 3. Лабораторный блок питания 36В-3А Материалы 1. Плата Arduino Mega. Arduino Mega построена на микроконтроллере ATmega2560. Плата имеет 54 цифровых входа/выходов, 16 аналоговых входов,4 последовательных порта UART, кварцевый генератор 16 МГц, USB коннектор, разъем питания, разъем ICSP и кнопка перезагрузки. 2. Сервоприводы Hitec HS-485HB. Под сервоприводом чаще всего понимают механизм с электромотором, который может повернуться на заданный угол и удерживать это положение. Используемый сервопривод имеет крутящий момент равный 4,8кг/см. 3. Светодиоды (красные/синие) - 3В, 3мА. 4. Фанера 3мм. 5. Винты, гайки М3. 6. МР3 плеер Датчики 1.ИК-приемник/передатчик. 2.Фоторезистор. Используется в ладони робота для рукопожатия. Запрограммирован так, что при прикосновении к ладони в месте закрепления датчика, робот начинает пожимать Вам руку. 3.Ультразвуковой дальномер. Генерирует звуковые импульсы на частоте 40 кГц и слушает эхо. По времени распространения звуковой волны туда и обратно определяется расстояние до объекта. В случае приближения человека робот здоровается с ним."