Разработка омниколес в условиях робототехнической лаборатории Московского дворца пионеров

Разработка омниколес в условиях робототехнической лаборатории Московского дворца пионеров
Даты проведения
с 2018-08-23 по 2019-09-08

Авторы: Ефимова Маргарита Яковлевна, 8 класс

Научный руководитель: СухоцкаяТатьяна Георгиевна, старший педагог дополнительного образования ГБПОУ «Воробьевы горы»

Разработали 3d модели:

1. Нижний диск омни-колеса (Передняя часть и Задняя)

2. Верхний диск омни-колеса (Передняя часть, которая используется для крепления колеса и мотора редуктора и задняя часть)

3. Ролик омни-колеса (Ролик используется для поворота колеса по диагонали)

4. Средний диск омни-колеса (Задняя часть используется как компоновочная часть между стержнем, роликом колеса, верхним диском колеса, а также нижним диском колеса. Передняя часть)

5. Полная сборка омни-колеса

Изготовление опытного образца проводилось на оборудовании лаборатории робототехники «Дворца пионеров»

Материалы: Пластик PLA1.75мм

Оборудование: 3d принтер

Получили Опытный образец омни-колеса
Цель проекта: Разработать в условиях лаборатории омни-колесо для мобильной робототехнической платформы.
Задачи: 1. Разработать 3dмодель в среде Solidworks 2. Изготовить опытный образец и протестировать его в составе мобильной платформы
Наша команда учувствует в молодежных робототехнических соревнованиях и нам важна манёвренность робота. Такую манёвренность лучше всего обеспечивает конструкция платформы с использованием омни-колёс. Они хорошо зарекомендовали себя, так как с их помощью возможно движение во всех направлениях без дополнительного поворота корпуса.
В условиях учебной лаборатории реально изготовитьрабочее омни-колесо Цена аналога в разных интернет-магазинах: 800-2500руб. Себестоимость изготовления в условиях лаборатории: 250 руб. В дальнейшем запланировано изготовить мобильную платформу и протестировать ее грузоподъемность
О проекте

Проект опубликовал

...

Асмолова Екатерина

logani@mail.ru

Целевая аудитория

будет интересно всем

Специализации

3D технологии Робототехника Конструирование ТРИЗ

Области знаний

Техника и инженерные науки

О STEM-центрах

Разделы

STEM-Online

Social

Сайт Фестиваля NAUKA 0+

Дирекция Всероссийского Фестиваля NAUKA 0+ не принимает на себя никакой ответственности, не дает никаких обязательств и не предоставляет никаких прямых и косвенных гарантий в отношении содержания настоящего сайта, в том числе гарантий пригодности для определенной цели, ликвидности, правильности, уместности, а также отсутствия нарушения патентных прав, авторских прав и иных прав интеллектуальной собственности. Любые третьи стороны могут использовать содержание настоящего сайта на свой страх и риск. Весь текст Правил и условий участия вы можете прочитать здесь.