Даты проведения с 2015-10-01 по 2015-10-31 |
Робот,способный автономно парковаться вдоль стенки или в гараж.
Особенности конструкции:
1.В конструкции робота использовано реечное управление и дифференциал на оси ведущих колес.
2.Конструкция устойчива к тряске и внешним механическим воздействиям.
3.Вес робота равномерно распределен между колесами.
4.Использовали управление Lego Mindstorm
1 | Создайте новый документ. Левой кнопкой мыши перетащите в рабочую зону иконку блока Движение. |
2 | Настройте блок, выбрав двигатели B и С, направление движения - вперед, уровень мощности 75%, длительность - 2 оборота. В конце операции тормоз не включать. |
3 | Добавьте к программе второй блок движение. |
4 | Для него выберите следующие настройки: двигатели B и С, направление движения так же вперед, уровень мощности 75%, длительность - 3 оборота. В конце операции должен будет включен тормоз. Поворот вправо. |
5 | Добавьте блок Жди время. |
6 | Задержка блока 1 секунда. |
7 | Добавьте третий блок движение. |
8 | Настройте блок, выбрав двигатели B и С, направление движения - назад, уровень мощности 50%, длительность - 3 секунды, руль - прямо. В конце операции включить тормоз. |
9 | Следующий блок программы - это блок Дисплей. |
10 | На дисплее демонстрируется изображение закрытого замка. Координаты верхнего левого угла изображения (40,18). |
11 | Добавляем задержку - блок Жди время. |
12 | Время задержки 3 секунды. |
13 | Снова выбираем блок Дисплей. |
14 | Режим работы блока - сброс. |
15 | Используя мышку (при нажатой левой кнопке) раздвиньте 2-ой и 3-ий блок. Мышку нужно подвести к правому краю второго блока, пока курсор не примет вид двух вертикальных черточек, нажать кнопку и вести мышь вправо. Блоки должны сдвинуться вправо, освободив место. |
16 | Выберите блок Цикл, и перетащите его примерно в это место. Он должен быть значительно выше направляющей, иначе он просто приктепится к ней, когда вы отпустите кнопку мыши. |
17 | Сконфигурируйте цикл для выхода по истечении времени в 5 секунд. |
18 | При нажатой клавише SHIFT и левой кнопке мыши соедините две направляющие. |
19 | Таким образом вы можете в программе организовать два параллельных процесса, выполняющихся одновременно. |
20 | Внутрь тела цикла поместите блок Звук. |
21 | Настройте блок звук для воспроизведения звукового файла "!Hydraulic 03" с 75% громкостью. |
22 | Нажмите кнопку RUN, программа будет загружена в NXT и запущена. Робот должен проехать вперед, развернуться к гаражу задом и двигаться задним ходом, издавая прерывистые звуки в течении 5 секунд. |