Робот-парковщик

Робот-парковщик
Даты проведения
с 2015-10-01 по 2015-10-31

Робот,способный автономно парковаться вдоль стенки или в гараж.

Особенности конструкции:

1.В конструкции робота использовано реечное управление и дифференциал на оси ведущих колес.

2.Конструкция устойчива к тряске и внешним механическим воздействиям.

3.Вес робота равномерно распределен между колесами.

4.Использовали управление Lego Mindstorm

1

Создайте новый документ. Левой кнопкой мыши перетащите в рабочую зону иконку блока Движение.

2

Настройте блок, выбрав двигатели B и С, направление движения - вперед, уровень мощности 75%, длительность - 2 оборота. В конце операции тормоз не включать.

3

Добавьте к программе второй блок движение.

4

Для него выберите следующие настройки: двигатели B и С, направление движения так же вперед, уровень мощности 75%, длительность - 3 оборота. В конце операции должен будет включен тормоз. Поворот вправо.

5

Добавьте блок Жди время.

6

Задержка блока 1 секунда.

7

Добавьте третий блок движение.

8

Настройте блок, выбрав двигатели B и С, направление движения - назад, уровень мощности 50%, длительность - 3 секунды, руль - прямо. В конце операции включить тормоз.


9

Следующий блок программы - это блок Дисплей.

10

На дисплее демонстрируется изображение закрытого замка. Координаты верхнего левого угла изображения (40,18).

11

Добавляем задержку - блок Жди время.

12

Время задержки 3 секунды.

13

Снова выбираем блок Дисплей.


14

Режим работы блока - сброс.

15

Используя мышку (при нажатой левой кнопке) раздвиньте 2-ой и 3-ий блок. Мышку нужно подвести к правому краю второго блока, пока курсор не примет вид двух вертикальных черточек, нажать кнопку и вести мышь вправо. Блоки должны сдвинуться вправо, освободив место.

16

Выберите блок Цикл, и перетащите его примерно в это место. Он должен быть значительно выше направляющей, иначе он просто приктепится к ней, когда вы отпустите кнопку мыши.

17

Сконфигурируйте цикл для выхода по истечении времени в 5 секунд.

18

При нажатой клавише SHIFT и левой кнопке мыши соедините две направляющие.

19

Таким образом вы можете в программе организовать два параллельных процесса, выполняющихся одновременно.


20

Внутрь тела цикла поместите блок Звук.

21

Настройте блок звук для воспроизведения звукового файла "!Hydraulic 03" с 75% громкостью.

22

Нажмите кнопку RUN, программа будет загружена в NXT и запущена.

Робот должен проехать вперед, развернуться к гаражу задом и двигаться задним ходом, издавая прерывистые звуки в течении 5 секунд.

О проекте

Автор проекта

Целевая аудитория

школьники 5-7 класс школьники 8-11 класс родители будет интересно всем

Специализации

Радиоэлектроника Робототехника Программирование Конструирование Изобретательство

Области знаний

Техника и инженерные науки Микроэлектроника