Даты проведения с 2018-01-01 по 2018-12-01 |
Цель работы: Создание работающей модели автоматизированного склада.
Описание работы:
В настоящее время посылки доставляемые по почте доходят до адресата через недели, а бывает и через месяцы. Они могут потеряться или быть повреждены. Автоматизация почтовых отделений позволит не толькоускорить процесс доставки, но и снизит до минимума возможность потери ил повреждения груза.
Процесссортировкиможетбытьпредставленкакпоследовательность следующих операций:
1)Идентификация груза
2)Захват груза
3)Перемещение груза в место складирования
4)Выгрузка груза
Для идентефикации груза используется камера воспринемающая QR-код груза. Для захвата груза используется специальная захватывающая платформа.
Для перемещения используется тележка с колесным шасси. Для выгрузки груза используется упомянутая выше платформа. В итоге, был создан работоспособный робот погрузчик для автоматизированного склада.
Источник знаний: Курс "Робототехника" в летнем лагере "ЛаНаТ"