Обучаемый манипулятор на базе Arduino
|
Даты проведения с 2017-08-18 по 2017-09-21 |
распечатал на запчасти для простого манипулятора на базе (с выведенным датчиком положения) и написал простой скетч для контроллера , который считывает положение сервомашинок и сохраняет его в . Сохранённые значения, затем можно воспроизводить, что позволяет «обучить» манипулятор любым движениям.
Как показывает пример робота — это может быть очень полезно для новых промышленных роботов. Т.к. позволяет «перепрограммировать» робота любому работнику.
О проекте
Проект опубликовал
