Обучаемый манипулятор на базе Arduino

Обучаемый манипулятор на базе Arduino
Даты проведения
с 2017-08-18 по 2017-09-21

распечатал на 3D-принтере запчасти для простого манипулятора на базе сервомашинок (с выведенным датчиком положения) и написал простой скетч для контроллера Arduino, который считывает положение сервомашинок и сохраняет его в EEPROM. Сохранённые значения, затем можно воспроизводить, что позволяет «обучить» манипулятор любым движениям.
Как показывает пример робота Baxter — это может быть очень полезно для новых промышленных роботов. Т.к. позволяет «перепрограммировать» робота любому работнику.

О проекте

Автор проекта

Целевая аудитория

будет интересно всем

Специализации

Радиоэлектроника Робототехника Программирование Конструирование Творческие работы

Области знаний

Математика и информатика Техника и инженерные науки Физика и астрономия Микроэлектроника