Разработка мобильного робота транспорта спецслужб: полиция, пожарная и скорая помощь.

Цель: Разработка мобильного робота транспорта спецслужб: полиция, пожарная и скорая помощь.

Актуальность:

Чтобы обеспечить безопасность повседневной жизни людей и защиту населения, во многих городах и посёлках существуют специальные службы: пожарная охрана, полиция, скорая медицинская помощь. С течением времени и внедрением новых инженерных разработок совершенствуется и рационализируется работа систем и транспорта спецслужб безопасности. Перед юными инженерами встает задача имитации, и по возможности, усовершенствование работы транспорта спецслужб на примере мобильного робота.

Задачи:

 Создать чертеж или эскиз робота на электронном или бумажном носителе на основе предоставленного конструктора;

 Разработать макет робота в среде трехмерного моделирования;

 Распечатать необходимые для робота детали на 3D-принтере.

 С помощью предоставленного ПО разработать систему автономной навигации робота в помещении;

 Разработать алгоритм действий транспорта спецслужб (на выбор: скорая, пожарная помощь, полицейский автомобиль);

 Провести эксперимент для определения правильности работы алгоритмов и программы управления;

 Описать результаты работы.

Результат: были разработаны и апробированы модели мобильных роботов транспорта спецслужб: полиция, пожарная и скорая помощь на базе Lego Mindstorms NXT2.0, EV3 и Arduino.